Gaussian Splatting
NeRF
点群処理
3Dモデル生成
空間表現
ロボットビジョン
Diffusion Model
Spatial AI
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering - 複数写真や映像から3Dシーンを構築する技術！NeRFよりも高品質と話題の新Radiance Fieldメソッド！SIGGRAPH 2023！
https://3dnchu.com/archives/3d-gaussian-splatting/
CityGaussianV2: Efficient and Geometrically Accurate Reconstruction for Large-Scale Scenes
https://arxiv.org/abs/2411.00771
GraspSplats
Splat-Mover
GaussianGrasper
SplatSim
ManiGaussian
Nikkei Robotics 2月号
大規模AIにロボットのデータがなく、画像とテキストに知識が偏重しているのであれば、大規模AIが解釈しやすい画像というフィールドにロボット工学の側から歩み寄って仕舞えば、大規模AIの膨大な恩恵に預かれるのではないか
DiffSplat: Repurposing Image Diffusion Models for Scalable Gaussian Splat Generation
https://arxiv.org/abs/2501.16764
High-Fidelity Novel View Synthesis via Splatting-Guided Diffusion
https://arxiv.org/pdf/2502.12752
A survey on 3D Gaussian Splatting Compression Methods
https://arxiv.org/abs/2407.09510
3DGS-Enhancer: Enhancing Unbounded 3D Gaussian Splatting with View-consistent 2D Diffusion Priors (NIPS 2024 Spotlight)
https://xiliu8006.github.io/3DGS-Enhancer-project/